巴黎奥运会上，中国的无人机又一次在全球瞩目中大秀了一把。

7月14日，当奥运会火种从希腊抵达巴黎的时刻，1100架无人机在巴黎埃菲尔铁塔上演了一场壮丽演出，挂载着冷烟花的无人机，用奥运五环、巴黎奥运会会徽、火炬手等元素点亮夜空。

这场演出的无人机群，正是来自深圳的高巨创新。据称，它们的无人机编队将在凡尔赛宫耐久演出，着实让外国人大饱了眼福。

无人机，是深圳智造下机械人产业的一部门。而现实上，除无人机外，深圳的庭院机械人正在全球中产家庭刮起一阵新旋风。

2023年头，在有着“科技春晚”之称的CES展会上，一家深圳企业展出了一款集除草、扫雪、吹叶等功效于一体的通用机械人。没想到，短短4天时间，这款品牌名为Yarbo的庭院机械人就收获了来自全球经销商过亿美金的意向订单，自动联络Yarbo的经销商就已跨越2000家，这当中不乏跨越300多年历史的龙头庭院工具品牌Husqvarna（富世华）割草机械人的经销商。

这家企业，就是汉阳科技。在这之前，人们对这家公司的信息知之甚少。但往后，汉阳科技依附推出的全球*家用智能扫雪机械人以及消费级模块化庭院机械人，最先在西欧家用机械人市场一再现身。

在另一边，北美*电商平台亚马逊，宣布了2023年度智能泳池清洁Best Seller榜单（BS榜单）。位居榜首的，是一个名为Aiper品牌的泳池机械人。Aiper背后的公司，正是元鼎智能，同样来自深圳。

也是在2023年的最后几天，深圳的优必选顶着“人形机械人*股”的标签顺遂在香港上市。优必选最受人熟知的，是其在机械人领域的深挚积累，以教育机械人、物流机械人占比最高。这些机械人，甚至被用到了日本高等养老院、韩国幼儿园等。

深圳，已往以电子产物著名，这里集散着全球近90%的电子产物。尤其华强电子市场，号称亚洲*的电子产物集散中央。但近年来，随着电子产物升级换代，深圳的电子产业也悄然转型。今天，这里更为人熟知的是，有上千家机械人产业企业，其中非工业机械人企业数目占比51.84%——工业机械人主要是面向工业场景的机械人，包罗机械臂、AGV、以及各种焊接、检测机械人等等，这类机械人生长历史较久，现在市场险些被外洋“四人人族”形成垄断；而非工业尤其家用服务场景的机械人则是新兴品类，中国企业与外洋企业相对处在统一起跑线，在这种情形下，深圳得益于已往电子产业的基础，以及科技创新的能力，并借势外洋迸发的需求，正在降生多个细分品类下的全球机械人明星企业。

从电子之城到机械人之城，深圳正让全天下看到中国科技产业的又一次大转型。

01 中国机械人，承包外洋中产后花园

全天下都知道，欧尤物是会享福的。住大屋子还不行，得有花园、草坪，甚至游泳池。

Statista曾做过一个统计：全球也许有2.5亿个私人花园，其中1亿个集中在美国，8000万个漫衍在欧洲各国。剩下全球近70亿人，去“抢”7000万个私人花园。

在这内里，平均77%的西欧家庭都要举行庭院流动，而约2.27亿美国人拥有庭院园林装备，为此他们每年要破费数百亿美元。

早先，这些中产家庭往往都有园林工具“五件套”：割草机、打草机、吹风机、修枝机、链锯等装备。这也催生了诸如富世华、Gardena（被富世华收购）、宝时得等全球割草机巨头，这三家一度占有全球割草机市场份额的约90%。然而，近年来在环保压力下，美国一些州以及欧洲部门国家，最先禁售一些以燃气、燃油为动力的装备，这导致更环保的智能庭院机械人最先迎来极大的需求。

一些来自中国的技企业，正悦目到了这个契机。

起身于停车AGV的松灵机械人，在2019年就瞄准了智能庭院机械人市场，以割草机械人这一细分类目为切入点，推出*代纯电动商用割草机械人；随后推出子品牌Mammotion（库犸动力），并在2022年先后宣布了智能割草机械人产物LUBA和KUMAR。与传统割草机相比，智能割草机械人*的区别不仅是纯电的，照样纯自动的——它行使定位系统的卫星信号等，可通过提前设计割草区域和割草高度、时间和蹊径等，实现自动化割草。

这也感动了西欧的庭院主们。由于已往通常每两周就要修剪一次草坪的事情，成了许多人的肩负。而一台能自动割草的机械人便解决了这些穷苦事。也因此，LUBA成为了亚马逊BS榜单的常胜将军，做到类目*名。

除了库犸动力，另有更被民众熟知的九号机械人、科沃斯、石头科技、ULsee、优思美地、邦鼓思，以及创业公司锐驰智慧、河森堡也都在结构割草机械人这个市场，甚至已往的割草机巨头富世华、宝时得等都在结构这个赛道。但这些公司正在形成纷歧样的群集区——科沃斯、石头科技等企业，集中在江浙等全球工具产业ODM厂商群集区；而库犸动力、锐驰智慧、河森堡等从一最先就瞄准西欧市场的割草机械人初创企业，则群集在深圳。

割草是庭院经济中比重*的一项义务，也是竞争极为猛烈的赛道。相比之下，扫雪虽然也是刚需，美国靠近70%的人口生涯在雪区，但竞争力要小许多。

已往，除雪机很常见，但能自动除雪的机械人倒是在全球局限内都没有。而直到2017年，一个由来自华为、头部庭院公司Husqvarna、半导体公司ASM、德国宇航局的团队，在深圳正式启动扫雪机械人项目，才开创了这一细分赛道。这个团队正是汉阳科技，其在2021年正式推出全球*家用智能扫雪机械人Snowbot的Beta版。2022年，汉阳科技推出庭院机械人产物Yarbo，这是一款可随差异季节切换为扫雪、割草、整理树叶等差异功效的机械人，由一个主机兼容三个头部附件组成，三个附件划分承载扫雪、割草、吹树叶功效，可凭证差异季节、差异需求实现自若装载和切换。同年Yarbo在北美*平台Kickstarter筹集了345万美金，成为那时全球消费类机械人赛道*金额最高的公司。

“今年5月15日，我们开启了2024年的新品全球预售，Yarbo上线一个月锁单量就直逼亿元人民币，正式开售的当天拿下超200万美元的订单，卖得十分火爆。”Yarbo汉阳科技市场所伙人Candicee称。紧接着6月，Yarbo庭院机械人又进军欧洲，在2024德国科隆户外用品及园艺展览会（spoga gafa）上亮相。

“我们的机械人产物，主要面向西欧的中产家庭。”Candicee告诉霞光社。“跟中国差异，在北美下雪之后，当门前人行道泛起积雪和结冰时，实时清扫是每个家庭或商家的责任，否则可能面临执法的责罚。Yarbo的泛起，给许多家庭解决了这个问题，还会辅助他们的邻人清扫积雪。也因此，一些家庭会把Yarbo看成一个富有情绪的一份子。”

在庭院经济中，泳池同样是一个颇具潜力的场景。美国有1070万个游泳池，其中1040万个泳池为私人住宅所有。一样平常泳池每两周就要举行一次彻底的清洁。因此，这是个刚需。

已往，虽然有泳池洗濯装备，但它们多数要拖着一根长长的线，由人操作，颇为未便。现在这个场景，最先挤满了消费级机械人厂家。

2023 年亚马逊美国站泳池机械人总销售额达3.3亿美元，同比增进23.5%；其中在该类目脱销TOP10中，有5个来自中国；甚至在无缆泳池机械人销售额Top10品牌中，有7家来自中国。这些企业中，一半来自深圳。

其中位于榜首的，就是深圳企业元鼎智能。元鼎智能早在2019年就推出了无线泳池机械人，通过泳池机械人 储能切入庭院及户外场景。2020年9月在亚马逊上架后，Aiper的总销量已到达3.8万台，总销售额到达1400万美元，搜索热度甚至跨越了外洋的泳池清洁机械人巨头Dolphin，成为最为炙手可热的泳池清洁机械人品牌。

除了元鼎智能，另有海内泳池机械人另有天津的望圆智能、苏州的星迈创新，以及降生于深圳的思傲拓、德净智能、沐霖智能等初创泳池机械人企业。从数目上看，深圳险些是泳池机械人创业公司最多的都会。

从割草机械人到除雪机械人再到泳池机械人，可以说深圳机械人企业，正在承包外洋中产的后花园。

02 从3C电子到机械人，深圳的新手刺

十年前，深圳最引以为傲的，是3C电子产业。

这里集散着全球近90%的电子产物。尤其华强电子市场，号称亚洲*的电子产物集散中央。甚至坊间有这样的形容：“深圳华强北打个喷嚏，天下电子产物市场都得伤风”。就连许多东南亚的电子产物市场、景区夜市的摊主，都不远千里到深圳华强北进货。

但今天再去华强北看，只管仍有大量的电子产物档口，但无人机、3D打印机、智能机械人等高新手艺产物也最先琳琅满目。

深圳大象机械人就是一家从华强北走出来的机械人企业。大象机械人产物是面向服务场景的轻量级协作机械人，以及四足机械人。此前，大象机械人曾在美国CES展上，宣布了天下*仿生宠物猫“MarsCat”（火星猫），大受外洋年轻人喜欢。

华强北的变迁，是深圳产业变迁的一个缩影。

2009年，深圳就确立了海内*机械人协会——深圳市机械人协会。中国科学院深圳先进院创新生长四处长、深圳市机械人协会秘书长毕亚雷曾回忆道，昔时中科院前后累计做了100多个机械人树模性样机，但都没有平台展示，直到在2007年高交会上，*次把这些机械人样机向企业和社会民众展示，给许多企业带去了启发。往后，每年高交会都有免费的新功效机械人展示区，并于2009年与其中20多家企业确立了深圳机械人产业同盟。

中国的机械人产业生长是在2015年之后进入快车道的。2015年，国家将机械人行业尺度做出界说。往后，在北京、上海、深圳等都会涌现一批机械人企业。

其中，北京市和上海市划分聚焦智能机械人产业和工业机械人应用，深圳市则主要打造服务机械人集群，东莞市主攻机械人焦点零部件。此外，苏州近年来依附制造业产业基础，也汇聚了一批以扫地机械人、割草机械人为代表的海内外着名机械人企业。

2024西普会|健康产业进入转轨期，创新升维迫在眉睫

也正是在2015年前后，深圳的机械人产业迎来大发作——汉阳科技确立于2015年，普渡机械人、松灵机械人、大象机械人确立于2016年，而去年底刚成为“人形机械人*股”的优必选则确立于2012年。

到2022年，深圳市机械人产业链总产值已到达1644亿元，比上年增进3.9%；机械人产业企业数目到达1018家，较上一年增进7.68%。而2023年，深圳市机械人产业链总产值已上升到1797亿元，同比增进8.7%。增速十分显著。

在这其中，工业机械人产值1108亿元，占61.7%；而非工业机械人为38.3%。但一个显著的趋势是，非工业机械人产业企稳回升，增速也大幅高于工业机械人。

从细分领域占比来看，服务机械人依然是深圳市非工业机械人产值的主要组成。2023年服务机械人产值占比达49.44%，特种机械人占比为16.65%，物流机械人占比为13.83%，教育机械人占比为6.36%，医疗机械人占比为6.23%。

服务机械人，正成为深圳产业的新手刺。

之以是形成这样的产业优势，是由于深圳具备完整机械人产业链和响应的支持环节，是海内机械人产业链最完善的都会之一。毕亚雷曾示意，深圳已经是全天下的电子制造业中央，经由四十多年的生长，产业链形成闭环。再加上深圳自己是国家创新型都会，整个创新的气氛粘稠、创新人才济济。在这两个大靠山加持下，深圳市机械人产业在这里生长壮大。

以汉阳科技为例，其机械人面临的除雪等需求更多发生在北方雪区，而深圳属于亚热带季风天气，整年气温*的1月平均气温也有15℃，整年见不到一片雪花。但其最后仍选择落在深圳，主要是基于这里粘稠的创新气氛、完整的产业配套以及蓬勃的创投资源市场。而下雪这件事情，只要建一个雪库就好了——在汉阳科技公司，就有2个单独的雪场，此外还在东北的漠河和哈尔滨、美国阿拉斯加、芝加哥、纽约等地有除雪实验区。

从政府层面看，作为中国甚至天下机械人产业重镇，深圳正将机械人作为未来产业重点生长，加速打造具有全球竞争力的创新之都。2022年，深圳再次将“工业立市，制造业强市”提升到了亘古未有的新高度，并宣布多份文件，谋划结构“20 8”产业集群，剑指万亿级其余战略性新兴产业和未来产业，其中就包罗智能机械人，以及其产业上游的网络与通讯、半导体与集成电路、超高清视频显示、智能终端、智能传感器、软件与信息服务等。

03 出海，深圳服务机械人产业的一场洗礼

在机械人人分类上，通常工业机械人、非工业机械人（其中最主要的是服务机械人）是最常用的分类方式。

工业机械人，通常用于工业、制造等场景，在某一环节替换人类事情，提升事情效率。现实上，从2013年之后，我国就耐久保持全球*的工业机械人市场的职位。也因此，海内工业机械人市场早在2018年就已成为红海。

而服务机械人主要针对家用、商用两类大场景，其中家用又包罗室内的扫地、教育、陪一致，室外则是庭院的除草、扫雪、泳池洗濯等类型机械人。

正如上文所述，在全球的庭院漫衍中，西欧占有了的70%以上的数目。也因此，面向庭院服务场景的机械人企业，必须向外看，出海拿下西欧市场。

汉阳科技在确立时，就把眼光聚焦在庭院除雪这个场景。其首创人黄阳早年到北美造访，就发现了当地人在冬天除雪以及庭院维护的刚需，因此看准了庭院机械人市场。2021年汉阳科技推出了天下*智能家用扫雪机械人——Beta版Snowbot S1后，次年推出融合割草、吹树叶等功效模块的庭院智能机械人产物Yarbo，并在 Kickstarter平台首发，上线一小时*金额突破100万美元。

也因此，到现在为止，汉阳科技的产物都主要销往西欧市场。

另一家来自深圳的割草机械人企业来飞科技，也在2021年推出其智能除草机械人——Novabot，并通过*平台在北美市场上线。来飞智能首创人兼CEO翁禹来曾示意，海内的割草市场更多是园区和球场，若是在海内做就要切商务市场，而家用割草机械人基本上都是针对西欧和澳洲等国家，市场都在外洋。

而且外洋庭院市场的需求仍在快速增进。翁禹来以为，现在的割草机械人，就像10年前的扫地机械人，“一是，除草跟清洁一样，都是很大的市场，需求明确；二是，室内和室外手艺方案有差异，室内修建环境可以用单线激光雷达，以是扫地机械人智能化水平更快，室外环境庞大，导致现在才最先做出真正智能的割草机械人；三是从手艺历程看，随着扫地机械人导航智能化，导航牵引了其他能力提升，也最先了硬件创新，能赋予这个行业更多环节的处置。”

这也吸引了许多新企业的泛起，好比2022年在深圳确立的河森堡，就产物聚焦西欧庭院场景，除提供割草功效外，还通过可拆卸模块为用户提供吹叶子、边缘割草、清洁及喷灌等功效；而九号机械人也在2021年9月推出无界限智能割草机械人Navimow，并瞄准西欧家庭的后花园。

以及深圳的泳池机械人企业，也都在确立时就面向北美市场。

以泳池机械人企业元鼎智能为例。元鼎智能确立于2015年，早年曾入局无线音箱、便携储能等赛道，但效果并不亮眼。2019年，元鼎智能切入庭院赛道，推出无线泳池机械人品牌Aiper。往后短时间内就完成了亮眼的成就：近三年实现融资超7500万美元、年累计出货量跨越100万台、线下入驻将超7000家门店，成为泳池机械人出货量*、全球前三的品牌。

除元鼎智能外，一些创业公司也加入进来。2022年11月，深圳企业Genkinno乐嵩格完成数百万美元天使轮融资，其正是针对西欧庭院场景来打造新泳池清洁机械人。

进入2023年，大模子带来的“智能涌现”也让人形机械人（具身智能）备受关注。而优必选则是人形机械人领域最典型的代表之一。

现在，优必选已是*大教育智能机械人产物及解决方案供应商，占有跨越20%的市场份额。而在外洋，其客户主要来自美国、韩国、阿拉伯团结酋长国及泰国。凭证其财报，从2020、2021、2022、2023年外洋收入划分为0.57亿元、0.63亿元、1.3亿元、2.3亿元，在总收入中的占比也从7.8%升至21.8%。可见外洋正在撑起优必选营业增进的新空间。

对于深圳服务机械人产业而言，出海就像是一场洗礼。它不仅动员深圳机械人企业业绩、营收的增进，更带来品牌建设。

在今年7月11日霞光社举行的WAVE2024品牌全球化大会上，汉阳科技市场所伙人Candicee就论述了Yarbo在外洋举行品牌建设的思绪。她示意，团队会通过种种方式与用户交流，增添这些多功效庭院机械人在功效之外的情绪联系。

另外一个例子是元鼎智能。其所在的泳池清洁机械人领域，已往的明星企业是位于天津的望圆科技。2021年其在全球私人泳池清洁机械人市场的出货量占比约为14%，位列全球第三，是中国泳池清洁机械人制造商领域内的出货量*的企业，一度占比达80.90%。然则已往望圆科技主要是代工模式。而元鼎智能推出Aiper品牌后，则逆袭成为外洋消费者最青睐的泳池机械人品牌之一。

就连现在的华强北，也是国际范十足——在这里，险些任何时刻都能看到来自全球各地的外洋客商，纵然一些学历不高的售货员，都可以拿着翻译装备跟外洋客商从容交流。有媒体报道，2023年之后，不管是深圳的旅店照样阛阓，来自外洋的买家正大肆回归，带着订单与采购需求奔赴华强电子天下阛阓及各个专业展会。与之相对应得是，中国品牌在外洋日益受迎接，超70%的外洋消费者对90%以上的中国品牌消费持开放态度。

04 挑战：尚处微弱的基础研究

就在近年海内发生对智能机械人商业化能力质疑的阴霾之下，出海，让深圳的机械人产业挣下了*桶金，打破了机械人产业商业化难的魔咒。

现实上，现在不只是深圳的服务机械人企业，包罗北京、上海在内的海内AI企业、工业机械人、商用机械人企业都在探索出海，到外洋完成商业化闭环。好比AI企业商汤、特斯联瞄准了中东市场，旷视看上了日本市场；擎朗智能的服务机械人则销往美国、欧洲、日本、韩国等外洋蓬勃市场，普渡科技的机械人则走进北美、欧洲、日韩以及东南亚等市场。

对深圳而言，外洋市场这个先发优势正在变弱，机械人产业也走向长坡厚雪。

与已往的电子产业差异，机械人等智能产业的迭代和创新要求异常强，尤其在大模子热之后，全球智能产业可谓日新月异，这更磨练机械人产业在基础研究领域的积累能力。

根据海内AI产业的图谱，北京着重基础研究，上海人工智能着重应用研发。而深圳在AI方面的标签并不显著。凭证AMiner团结智谱研究宣布的全球人工智能创新都会500强剖析讲述，北京、上海的人工智能创新都会指数均高于深圳。

此外，凭证中国新一代人工智能生长战略研究院的数据显示，深圳人工智能竞争力企业能力、资源环境、国际开放度、链接能力和政府响应能力均*，唯独学术生态排名第九位。这也意味着，基础研究和原创能力是制约深圳人工智能生长的一大短板。

可喜的是，从政府到产业，都在补足这块短板。 今年4月16日，广东省具身智能机械人创新中央（以下简称“创新中央”）在深圳南山正式启动，其主要目的是汇聚广东省在人工智能与机械人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，推动形成自主、可控的具身智能机械人产业集群；一个月后，5月21日，香港中文大学（深圳）实验室——深圳市跨模态认知盘算重点实验室也揭牌，该实验室将瞄准国际前沿，开展原创性的研究事情，推动研究落地。

这些实验室的落地，不仅提升深圳在人工智能基础研究领域的能力，同时也为整个产业培育相关人才。

除了产业研究之外，产业的突围也是必不能少的一课。必易微董事长谢朋村谈起深圳产业链现状曾示意，深圳电子信息产业仍偏向于产业链的中下游，只管创新意识强烈，竞争壁垒另有待增强，要指导和激励人人凭证产业链的紧缺情形，往中上游拓展。

只管华为、大疆等头部科技企业动员了整个深圳在智能硬件上的科技创新，但往上游的芯片产业、要害零部件制造，仍在攻坚克难。这已不仅是深圳的难题，更是整其中国制造业向高端跨越的要害一役。

40多年前，改造开放让深圳从一个沿海渔村，走向全球电子产业的中央，吃到中国企业全球化的*波盈利；今天，全球产业链的重构，再次引发一场以新兴市场崛起的全球化，而中国企业全球化走向更深，更高质量，借此时机，深圳也在完成下一个跨越，从电子产业向以机械人为代表的智能产业转型。