9月4日新闻，据36氪获悉，机械人动力模组研发及生产商「本末科技」克日完成数万万元A 轮融资，并于近期并购了“杭州铁美众联科技有限公司”。A 轮融资由立湾资源领投，建元投资跟投，资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。北拓资源担任公司耐久独家财政照料。

本末科技于2018年在香港建立，后于2020年迁至松山湖机械人产业基地，专注于提供无减速器的直驱型动力方案。确立以来先后获得李泽湘教授种子轮融资，2020年获得XbotPark、大米创投、奇绩创坛天使轮投资，以及五源资源Pre-A轮投资，2022年获得松禾资源、遐想创投、地平线战投、毅峰资源等A轮投资。

本末科技主要有两大产物系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及直驱型、自平衡轮足机械人刑天和TITA。详细来看，本末科技M6、M9、M15和M11系列电机，划分面向家用机械人、工/商用领域机械人、智能健身器材等领域。以扫地机械人为例，电机和驱动一体化设计，可以节约产物内部近一半的空间，更有利于内部硬件集成，还可以做到极致静音，没有减速器齿轮磨损，装备寿命可轻松提升数倍。

本末科技首创人张笛先容：现在本末科技已经在多个细分行业形成自己的优势，实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机；同时也在通用具身智能机械人开发层面推出了轮足机械人。

《深圳市南山区产业发展投资引导基金管理办法（2023年修订）》征求意见

除了直驱电机产物外，本末科技今年面向具身智能偏向新推出的轮足机械人TITA，通过迭代直驱型枢纽和轮毂电机驱着手艺，全身拥有8个自由度，可以站立、跳跃、足式行走、自动平安住手。内置相机和多种传感器组成的感知方案可以实时采集障碍三维数据，丈量可达毫米级精度，并自主判断障碍是否跳跃通过。而且TITA也开放平台接口，为通用机械人的开发提供二次开发保障。据悉该接口包罗行为级和枢纽级的所有焦点操作。

现在，本末科技已和多家头部上市企业杀青相助，为其提供从需求定制、方案设计、测试维护的全套解决方案。未来，本末科技也将延续横向拓展行业应用，提升力矩密度比和降低成本以进一步提高直驱手艺商业化水平。

团队方面，本末科技首创人兼CEO张笛M.Phil.就读于香港科技大学，机械人系统与控制偏向，师从李泽湘教授，介入并向导多项香港政府HKUST ITF项目，曾获海内外种种机械人、数学建模、电子设计相关奖项一等奖若干。焦点部件营业副总裁刘许洋博士PhD结业于香港大学，电机电子工程系，深圳市外洋高条理人才，曾任该领域某上市公司焦点岗位，曾主持香港政府HKU ITF项目、深圳创新圈D类等手艺攻关项目，曾获天下大学生电子设计一等奖。电机手艺总监郁博士Phd深造于西安交通大学电机设计偏向，在电机设计领域有十余年履历，曾任职于洛轴、广东伊莱斯电机有限公司电机设计副司理、航空某所、林泉电机等企业。此外，本末科技在轮足机械人偏向亦完成大规模团队组建事情。

本轮领投方立湾创投首创合资人詹光玖示意：“本末科技在直驱电机和轮足机械人上拥有深挚的沉淀和较强的手艺能力。最近几年，我们看到直驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机械人、健身器材、微型洗衣机等领域实现了对传统的电机 减速器方案替换，我们看好未来直驱电机的渗透率在许多领域都能逐渐提升。轮足机械人方面，本末科技是海内轮足机械人领域的头部公司，具有手艺优势和先发优势，我们信托轮足式的运动方式将成为未来机械人主流的运动方式之一。”

建元投资首创合资人赵建光示意：“本末科技是一家科技型创业公司，自确立起即立志在机械人领域深耕。我们很喜悦去年成为本末科技的股东，陪同着张笛总和他的团队生长。未来挑战不停，希望能捉住AI这个时机，团队和公司能足够聚焦在他们善于的领域，配合将本末科技推上更高的台阶。”