8月12日新闻，具备AI 机械人生产力级全栈手艺能力的具身智能公司「千寻智能」于克日完成近2亿元种子轮 天使轮融资。「千寻智能」由前珞石机械人CTO韩峰涛开办，确立于2024年2月，在确立至今的半年里，公司仅用四个月就完成了两轮融资。

天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘资本跟投，同时，顺为资源和绿洲资源作为种子轮老股东连续加码。本轮融资后，千寻智能将连续发力手艺研发与场景落地，全力打造能够胜任种种义务的通用智能机械人平台。

千寻智能团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学、小米、华为、腾讯、大疆等海内外顶尖高校与企业。

千寻智能首创人兼CEO韩峰涛在机械人行业拥有十余年履历，曾任珞石机械人团结首创人&CTO，是海内高性能轻型工业机械人领军者和海内力控协作量产交付第一人， 2024年，韩峰涛全情投入具身智能，带着自己天下级运控算法能力和生产力级机械人整机设计履历，开启了二次创业。

千寻智能团结首创人高阳，清华大学交织信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机械视觉和机械学习研究履历。高阳教授师从国际盘算机视觉大师Trevor Darrell教授，并与强化学习领域最着名的学者Pieter Abbeel教授和Sergey Levine教授有过深入互助。高阳教授在具身智能的三层模子中都有丰硕的研究功效。例如在强化学习方面，高阳提出了天下上迄今为止样本效率最高的强化学习算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）。

在高效行使VLM举行机械人义务明白与设计方面，高阳教授提出了ViLa和CoPa模子，CoPa首次展现了VLM模子中的义务级别泛化性，性能大幅度逾越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。值得注重的是，天下领先的Figure01机械人的顶层设计部门就接纳了高阳教授揭晓的ViLa模子。

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此外，高阳教授还探索了使用互联网视频训练机械人模子的新方式，譬如高阳团队最近提出的Any-point Trajectory Model（ATM）框架，仅需少量标注数据即可完成训练，并展现出壮大的鲁棒性，相较于伯克利Pieter Abbeel的UniPi算法，在长程义务中性能提升最多到达500%。ATM框架为小样本和跨具身（cross-embodied）机械人学习领域提供了新的理论支持，而且极大地拓宽了数据源的行使局限。该研究功效已被国际机械人顶级集会RSS 2024吸收，并获得了全数审稿人的满分评价。

同时，团队还具备系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体剖析、热极限节奏优化等焦点手艺。

千寻智能将聚焦商用服务和家用领域，依附具身大模子手艺及机械人研发能力，深度洞察客户需求，依托深挚的LTC与ITR流程实行履历，完成从手艺研发到产物市场化的高效商业闭环，让通用的机械人成为人类的亲密同伴。

弘晖基金投资团队示意：“具身智能是通用人工智能（AGI）的主要应用场景，市场空间极为广漠。在已往机械人的操控依赖大量人工编程流程，并对场景有诸多限制。我们异常看好具身大模子算法与硬件连系而形成的智能体对传统机械人在义务泛化性层面的提升。该类智能体是组织虚拟天下和物理天下的桥梁，也是通往空间智能的最佳路径。中国在机械人硬件产业链具备领先优势，类如ViLa、CoPa等领先具身模子的加持有望助力实现弯道超车。千寻智能是我们在该领域结构的首个标的，团队拥有极为厚实的手艺积累及产物落地履历，信托在首创团队的率领下，新一代智能机械人的量产将指日可待，掀起一场新的工业革命。弘晖基金将连系自身相关资源，和千寻团队一起为智能机械人的生长助力。”

顺为投资团队示意：“顺为资源耐久关注机械人与具身智能赛道的创新时机, 我们看好千寻智能首创团队的复合靠山和行业履历，期待千寻能起劲探索场景和商业模式，推进具身智能的手艺落地。”

绿洲资源投资认真人以为：“作为千寻智能种子轮投资人，绿洲资源见证了公司在短期内的高效发展和迭代。千寻智能拥有一支连系了产业明白和前沿手艺积累并存的团队。公司在预训练基座模子和具身大模子手艺上的突破，对构建真正通用的具身智能大脑提供了基础。绿洲资源信托千寻智能将在推动具身智能手艺生长的蹊径上不停前行。我们会坚定地陪同公司不停创新和前进，一起缔造属于具身智能的未来。”   

达晨财智投资团队示意：“具身智能机械人作为AI和物理天下交互的最佳载体，达晨财智将连续关注。千寻智能是行业里稀缺的同时具备机械人硬件、具身AI算法能力以及商业化履历的老炮团队，慎密的连系了过往机械人工程化明白和前沿学术积累。确立短短半年，其具身大模子以及快速的软硬件迭代能力令人印象深刻。达晨信托千寻智能将引领具身智能机械人行业的生长，期待和公司一起见证新一轮生产力革命的到来。”

千乘资源投资团队示意：“AI大模子的革命性突破赋予了机械人更多的智能性和迅速性，让其展现出一定的通用和泛化能力，大模子的应用使机械人的学习能力加速，在可预见的未来，机械人的手艺突破和生长速率一定会超出人们的想象。人形机械人作为下一个万亿级其余大赛道，具备广漠的市场空间和极高的发展潜力，千寻智能的创业团队在打造人形机械人方面拥有厚实的底层科研手艺创新能力和机械人产业落地履历，我们异常愿意携手千寻这样优异的团队在人形机械人这个大潜力、大空间的赛道中携手共进、踏浪前行。”